<WRAP center round info 60%>
Tester sur DEBIAN SID et STRETCH
</WRAP>


<WRAP center round important 60%>
Attention cette page parle du dépôt GIT 
https://github.com/aseba-community/aseba
Et non de Mobsya
</WRAP>

====== Compiler Aseba pour Linux ======


Cette page est réservée aux personnes souhaitant bénéficier de la dernière version d'Aseba.
Toutes les informations sont issues du forum d'Aseba, des issues de leur Git et de leur documentation.

<WRAP center round important 60%>
La dernière version d'Aseba n'empaquette plus blockly, il vous faudra l'installer séparément.
(cf : [[Récupérer et installer Blockly|http://blockly4thymio.net//index.php/essayer.html]] 
</WRAP>

===== Compiler Aseba depuis les sources =====


==== Récupération de la dernière version en cours (branche master) ====


<code bash>
 $ git clone --recursive https://github.com/aseba-community/aseba.git
 $ cd aseba</code>


==== Installer les dépendances ====


Avant de se lancer dans la compilation, installer les dépendances nécessaires
 <code bash>apt-get install qttools5-dev-tools \
                         qttools5-dev \
                         qtbase5-dev \
                         qt5-qmake \
                         libqt5help5 \
                         libqt5opengl5-dev \
                         libqt5svg5-dev \
                         libqt5x11extras5-dev \
                         libqwt-qt5-dev \
                         libudev-dev \
                         libxml2-dev \
                         libsdl2-dev \
                         libavahi-compat-libdnssd-dev \
                         python-dev \
                         libboost-python-dev \
                         doxygen \
                         cmake \
                         g++ \
                         git \
                         make \
</code>

<WRAP center round tip 60%>
Attention : Sous SID et STRETCH le paquet **libqt5sql5-sqlite** est nécessaire.

<code bash># aptitude show libqt5sql5-sqlite</code>

</WRAP>


<WRAP center round info 60%>
bloc information
Note : Sous SID. Vérifier les **locales**. Vous devez disposer de votre langue mais aussi de l'**en**.</WRAP>

<code bash>$ cat /etc/locale.gen 
fr_FR.UTF-8 UTF-8
en_US.UTF-8 UTF-8</code>

Au besoin, adapter le fichier et régénérer les locales.

<code bash># locale-gen</code> 

==== Construire le paquet ====


Normalement, tout est prêt pour compiler Aseba.

<code bash>    mkdir build && cd build
    cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF ..
    make</code>
    
A l'issue de la compilation, vous devez avoir tous ces programmes de compiler dans le dossier **build/bin/**
<code bash>
ls build/bin/
asebabotspeak     asebaplay                  asebatest
asebachallenge    asebaplayground            aseba-test-invalid-utf8
asebacmd          aseba-qt-dbus              aseba-test-msg
asebadummynode    aseba-qt-gui               aseba-test-natives-count
asebadump         asebarec                   aseba-test-simulator
asebaeventlogger  asebashell                 rendervplblocks
asebaexec         asebastudio                thymioupgrader
asebahttp         asebaswitch                thymiovpl
asebahttp2        asebatargetadvertise       thymiownetconfig
asebajoy          asebatargetlist-dashelhub  thymiownetconfig-cli
asebamassloader   asebatargetlist-qt         tst_compiler_utf8
asebamedulla      asebatargetlist-thread</code>

Ils sont exécutables et peuvent être lancés mais ne sont pas réellement installés dans votre système.
<code bash>
$ cd build
$ ./asebastudio</code>

Devrait vous lancer **asebastudio**.

===== Compiler un paquet debian =====


<WRAP center round info 60%>
Pour des raisons de simplicité, j'ai choisi pour compiler d'utiliser la commande **sudo** pour bénéficier des droits root depuis mon user.

<code bash># adduser MonUser sudo</code>
</WRAP>

Maintenant que l'on sait que la compilation a bien marché, on peut créer le paquet debian.
==== Installer les dépendances nécessaires à la construction des paquets ====

<code bash> # apt-get install build-essential devscripts equivs</code>

==== Compiler les dépendances (dashel et enki) ====

Compiler le paquet Dashel et l'installer
<code bash>   $ cd dashel
   $ sudo mk-build-deps -i         # install dependencies
   $ debuild -i -us -uc -b         # build package
   $ cd ..
   $ sudo dpkg -i libdashel*.deb   # install package</code>
    
    
Compiler le paquet Enki et l'installer
<code bash>    $ cd enki
    $ sudo mk-build-deps -i       
    $ debuild -i -us -uc -b       
    $ cd ..
    $ sudo dpkg -i libenki*.deb </code>
    
Compiler le paquet Aseba

<WRAP center round important 60%>
Le fichier **rules** issu du git ne fonctionnait pas chez moi.
Je l'ai modifié ainsi : https://github.com/CyrilleBiot/aseba/blob/master/debian/rules
Pensez à modifier également le fichier **changelog** avec la bonne distribution
(exemple du mien : https://github.com/CyrilleBiot/aseba/blob/master/debian/changelog )
</WRAP>


<code bash>    $ cd aseba
    $ sudo mk-build-deps -i       
    $ debuild -i -us -uc -b  
    $ cd ..</code>
    
Votre paquet debian est alors prêt à être installé.

<code bash>ls
aseba                        
aseba_1.6.9_amd64.build
aseba_1.6.9_amd64.buildinfo
aseba_1.6.9_amd64.changes
aseba_1.6.9_amd64.deb</code>


Installez le 
<code bash>
# dpkg -i aseba_1.6.9_amd64.deb</code>