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aseba:installer_aseba_sous_linux

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-À propos d'Aseba 
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-Pour programmer Thymio, vous devez d'abord télécharger Aseba. Aseba est un ensemble d'outils qui permet aux novices de programmer facilement et efficacement des robots.  
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-Interfaces de programmation 
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-Vous pouvez programmer vos robots 
-  * Programmation visuelle : utiliser dans ce cas Aseba VPL 
-  * Programmation par bloc : utiliser dans ce cas Blockly 
-  * Programmation texte : Aseba Studio 
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-Les différentes versions d'Aseba 
-Dans sa dernière version, ASEBA ([[https://github.com/aseba-community/aseba|git d'Aseba]]) ne contient plus le module Blockly. Il faut alors l'installer en parallèle ([[http://blockly4thymio.net//index.php/essayer.html|disponible ici en 32 et 63 bit]]). 
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-Si vous utilisez le ppa ou le paquet DEBIAN proposé par [[https://www.thymio.org/fr:linuxinstall|thymio]], vous disposerez d'une environnement complet avec Blockly intégré, mais l'ensemble ne sera pas dans sa dernière version mais dans la version 1.6.2 
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-Pour obtenir la dernière version d'Aseba sous LINUX, il faudra la compiler soit même. 
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-Installer Aseba 1.6.2 
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-Sous Linux Mint et Ubuntu 
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-Ajouter le ppa 
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-<code bash>$sudo add-apt-repository ppa:stephane.magnenat/xenial/ 
-Vous êtes sur le point d'ajouter le PPA suivant : 
- This PPA contains the Xenial builds for my packages. 
- Plus d'informations : https://launchpad.net/~stephane.magnenat/+archive/ubuntu/xenial 
-Appuyez sur Entrée pour continuer ou Ctrl+C pour annuler 
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-Executing: /tmp/tmp.rV58LLQAbq/gpg.1.sh --keyserver 
-hkp://keyserver.ubuntu.com:80 
---recv-keys 
-AB5459A7 
-gpg: demande de la clef AB5459A7 sur le serveur hkp keyserver.ubuntu.com 
-gpg: clef AB5459A7 : clef publique « Launchpad Osqoop » importée 
-gpg: Quantité totale traitée : 1 
-gpg:               importées : 1  (RSA: 1) 
-</code> 
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-Mettre à jour le dépôt et installer Aseba 
-<code bash>sudo apt-get update 
-$sudo apt-get install aseba</code> 
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-Afin de com muniquer avec le robot, mettre les utilisateurs dans le groupe dialout 
-<code bash>$ sudo adduser $USER dialout</code> 
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-Vérifier que ça fonctionne 
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-Se déconnecter puis se reconnecter. 
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-Un lsusb doit retourner la ligne : **Swiss Federal Insitute of Technology**  
-<code bash>$ lsusb 
-Bus 002 Device 004: ID 0a5c:5800 Broadcom Corp. BCM5880 Secure Applications Processor 
-Bus 002 Device 003: ID 093a:2510 Pixart Imaging, Inc. Optical Mouse 
-Bus 002 Device 005: ID 0617:000c Swiss Federal Insitute of Technology  
-Bus 002 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub 
-Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub 
-Bus 001 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub 
-Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub</code> 
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-Vérifier que l'utilisateur fait bien partie du groupe **dialout** 
-<code bash> 
-libres09@libres09-Latitude-E6410 ~ $ groups  
-libres09 adm dialout cdrom sudo dip plugdev users lpadmin sambashare</code> 
aseba/installer_aseba_sous_linux.txt · Dernière modification : 2019/07/17 19:24 de 127.0.0.1