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aseba:installer_aseba_sous_linux

Différences

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aseba:installer_aseba_sous_linux [2018/10/27 18:26] cyrilleaseba:installer_aseba_sous_linux [2018/12/19 14:12] cyrille
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-Linux Mint et Ubuntu+<WRAP center round important 60%> 
 +Attention cette page parle du dépôt GIT  
 +https://github.com/aseba-community/aseba 
 +Et non de Mobsya 
 +</WRAP> 
 + 
 + 
 +====== Linux Mint et Ubuntu ====== 
  
 ===== À propos d'Aseba ===== ===== À propos d'Aseba =====
Ligne 26: Ligne 34:
  
  
-Ajouter le ppa+===Ajouter le ppa pour Ubuntu Xenial et Mint 18===
  
 <code bash>$sudo add-apt-repository ppa:stephane.magnenat/xenial/ <code bash>$sudo add-apt-repository ppa:stephane.magnenat/xenial/
Ligne 44: Ligne 52:
 </code> </code>
  
-Mettre à jour le dépôt et installer Aseba+ 
 +===Ajouter le ppa pour Ubuntu Bionic et Mint 19=== 
 + 
 +<code bash>$sudo add-apt-repository ppa:stephane.magnenat/bionic/ 
 +Vous êtes sur le point d'ajouter le PPA suivant : 
 + This PPA contains the Xenial builds for my packages. 
 + Plus d'informations : https://launchpad.net/~stephane.magnenat/+archive/ubuntu/xenial 
 +Appuyez sur Entrée pour continuer ou Ctrl+C pour annuler 
 + 
 +Executing: /tmp/tmp.rV58LLQAbq/gpg.1.sh --keyserver 
 +hkp://keyserver.ubuntu.com:80 
 +--recv-keys 
 +AB5459A7 
 +gpg: demande de la clef AB5459A7 sur le serveur hkp keyserver.ubuntu.com 
 +gpg: clef AB5459A7 : clef publique « Launchpad Osqoop » importée 
 +gpg: Quantité totale traitée : 1 
 +gpg:               importées : 1  (RSA: 1) 
 +</code> 
 + 
 + 
 +===Mettre à jour le dépôt et installer Aseba===
 <code bash>sudo apt-get update <code bash>sudo apt-get update
 $sudo apt-get install aseba</code> $sudo apt-get install aseba</code>
  
 +===Ajouter l'utilisateur au groupe dialout===
 Afin de com muniquer avec le robot, mettre les utilisateurs dans le groupe dialout Afin de com muniquer avec le robot, mettre les utilisateurs dans le groupe dialout
 <code bash>$ sudo adduser $USER dialout</code> <code bash>$ sudo adduser $USER dialout</code>
  
-Vérifier que ça fonctionne+ 
 +==== Installer la version d'Aseba Commaunity (PPA) et non celle des dépôts==== 
 + 
 +L'ennui c'est que le paquet proposé par le dépôt officiel de Mint (Ubuntu) est plus récent et donc aura la priorité par rapport à celui du PPA. 
 +Il faut donc pour l'installer utiliser l'option "version" d'aptitude (ou d'apt ou d'apt-get) (installer une version antérieure d'un paquet) 
 + 
 +Voir les versions disponibles 
 +<code>sudo aptitude show -v aseba</code> 
 + 
 +Installer la version du PPA (1.6.0-2) 
 +<code>sudo aptitude install aseba=1.6.0-2</code> 
 + 
 + 
 + 
 +Dernier point, il faut geler le paquet Aseba afin qu'il ne se mette pas à jour dans sa version plus récente (celle des dépôts de Mint (ubuntu)) 
 +Pour se faire : 
 + 
 +<code>sudo aptitude hold aseba</code> 
 + 
 + 
 +<code>sudo dpkg --list | grep ^hi 
 +sudo aptitude search "~ahold"</code> 
 + 
 + 
 +==== Vérifier que ça fonctionne ==== 
  
 Se déconnecter puis se reconnecter. Se déconnecter puis se reconnecter.
aseba/installer_aseba_sous_linux.txt · Dernière modification : 2019/07/17 19:24 de 127.0.0.1