Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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aseba:installer_aseba_sous_linux [2018/10/30 12:12] – cyrille | aseba:installer_aseba_sous_linux [2019/03/06 12:07] – modification externe 127.0.0.1 | ||
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- | <WRAP center round important 60%> | ||
- | Attention cette page parle du dépôt GIT | ||
- | https:// | ||
- | Et non de Mobsya | ||
- | </ | ||
- | |||
- | ====== Linux Mint et Ubuntu ====== | ||
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- | ===== À propos d' | ||
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- | Pour programmer Thymio, vous devez d' | ||
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- | ==== Interfaces de programmation ==== | ||
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- | |||
- | Vous pouvez programmer vos robots | ||
- | * Programmation visuelle : utiliser dans ce cas Aseba VPL | ||
- | * Programmation par bloc : utiliser dans ce cas Blockly | ||
- | * Programmation texte : Aseba Studio | ||
- | |||
- | ==== Les différentes versions d' | ||
- | |||
- | Dans sa dernière version, ASEBA ([[https:// | ||
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- | Si vous utilisez le ppa ou le paquet DEBIAN proposé par [[https:// | ||
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- | Pour obtenir la dernière version d' | ||
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- | ==== Installer Aseba 1.6.2 sous Linux Mint et Ubuntu ==== | ||
- | |||
- | |||
- | Ajouter le ppa | ||
- | |||
- | <code bash> | ||
- | Vous êtes sur le point d' | ||
- | This PPA contains the Xenial builds for my packages. | ||
- | Plus d' | ||
- | Appuyez sur Entrée pour continuer ou Ctrl+C pour annuler | ||
- | |||
- | Executing: / | ||
- | hkp:// | ||
- | --recv-keys | ||
- | AB5459A7 | ||
- | gpg: demande de la clef AB5459A7 sur le serveur hkp keyserver.ubuntu.com | ||
- | gpg: clef AB5459A7 : clef publique « Launchpad Osqoop » importée | ||
- | gpg: Quantité totale traitée : 1 | ||
- | gpg: | ||
- | </ | ||
- | |||
- | Mettre à jour le dépôt et installer Aseba | ||
- | <code bash> | ||
- | $sudo apt-get install aseba</ | ||
- | |||
- | Afin de com muniquer avec le robot, mettre les utilisateurs dans le groupe dialout | ||
- | <code bash>$ sudo adduser $USER dialout</ | ||
- | |||
- | ==== Vérifier que ça fonctionne ==== | ||
- | |||
- | |||
- | Se déconnecter puis se reconnecter. | ||
- | |||
- | Un lsusb doit retourner la ligne : **Swiss Federal Insitute of Technology** | ||
- | <code bash>$ lsusb | ||
- | Bus 002 Device 004: ID 0a5c:5800 Broadcom Corp. BCM5880 Secure Applications Processor | ||
- | Bus 002 Device 003: ID 093a:2510 Pixart Imaging, Inc. Optical Mouse | ||
- | Bus 002 Device 005: ID 0617:000c Swiss Federal Insitute of Technology | ||
- | Bus 002 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub | ||
- | Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub | ||
- | Bus 001 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub | ||
- | Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub</ | ||
- | |||
- | |||
- | Vérifier que l' | ||
- | <code bash> | ||
- | libres09@libres09-Latitude-E6410 ~ $ groups | ||
- | libres09 adm dialout cdrom sudo dip plugdev users lpadmin sambashare</ |