Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- aseba:installer_aseba_sous_linux [2018/12/19 14:14] – [À propos d'Aseba] cyrille
+++ aseba:installer_aseba_sous_linux [2019/03/06 12:07] – modification externe 127.0.0.1
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-<WRAP center round important 60%>
-Attention cette page parle du dépôt GIT
-https://github.com/aseba-community/aseba
-Et non de Mobsya
-</WRAP>
-====== Linux Mint et Ubuntu ======
-=====À propos d'Aseba =====
-Pour programmer Thymio, vous devez d'abord télécharger Aseba. Aseba est un ensemble d'outils qui permet aux novices de programmer facilement et efficacement des robots.
-===== Interfaces de programmation =====
-Vous pouvez programmer vos robots
-  * Programmation visuelle : utiliser dans ce cas Aseba VPL
-  * Programmation par bloc : utiliser dans ce cas Blockly
-  * Programmation texte : Aseba Studio
-===== Les différentes versions d'Aseba =====
-Dans sa dernière version, ASEBA ([[https://github.com/aseba-community/aseba|git d'Aseba]]) ne contient plus le module Blockly. Il faut alors l'installer en parallèle ([[http://blockly4thymio.net//index.php/essayer.html|disponible ici en 32 et 63 bit]]).
-Si vous utilisez le ppa ou le paquet DEBIAN proposé par [[https://www.thymio.org/fr:linuxinstall|thymio]], vous disposerez d'une environnement complet avec Blockly intégré, mais l'ensemble ne sera pas dans sa dernière version mais dans la version 1.6.2
-Pour obtenir la dernière version d'Aseba sous LINUX, il faudra la compiler soit même.
-===== Installer Aseba 1.6.2 sous Linux Mint et Ubuntu =====
-====Ajouter le ppa pour Ubuntu Xenial et Mint 18====
-<code bash>$sudo add-apt-repository ppa:stephane.magnenat/xenial/
-Vous êtes sur le point d'ajouter le PPA suivant :
- This PPA contains the Xenial builds for my packages.
- Plus d'informations : https://launchpad.net/~stephane.magnenat/+archive/ubuntu/xenial
-Appuyez sur Entrée pour continuer ou Ctrl+C pour annuler
-Executing: /tmp/tmp.rV58LLQAbq/gpg.1.sh --keyserver
-hkp://keyserver.ubuntu.com:80
---recv-keys
-AB5459A7
-gpg: demande de la clef AB5459A7 sur le serveur hkp keyserver.ubuntu.com
-gpg: clef AB5459A7 : clef publique « Launchpad Osqoop » importée
-gpg: Quantité totale traitée : 1
-gpg:               importées : 1  (RSA: 1)
-</code>
-====Ajouter le ppa pour Ubuntu Bionic et Mint 19====
-<code bash>$sudo add-apt-repository ppa:stephane.magnenat/bionic/
-Vous êtes sur le point d'ajouter le PPA suivant :
- This PPA contains the Xenial builds for my packages.
- Plus d'informations : https://launchpad.net/~stephane.magnenat/+archive/ubuntu/xenial
-Appuyez sur Entrée pour continuer ou Ctrl+C pour annuler
-Executing: /tmp/tmp.rV58LLQAbq/gpg.1.sh --keyserver
-hkp://keyserver.ubuntu.com:80
---recv-keys
-AB5459A7
-gpg: demande de la clef AB5459A7 sur le serveur hkp keyserver.ubuntu.com
-gpg: clef AB5459A7 : clef publique « Launchpad Osqoop » importée
-gpg: Quantité totale traitée : 1
-gpg:               importées : 1  (RSA: 1)
-</code>
-====Mettre à jour le dépôt et installer Aseba====
-<code bash>sudo apt-get update
-$sudo apt-get install aseba</code>
-====Ajouter l'utilisateur au groupe dialout====
-Afin de com muniquer avec le robot, mettre les utilisateurs dans le groupe dialout
-<code bash>$ sudo adduser $USER dialout</code>
-==== Installer la version d'Aseba Commaunity (PPA) et non celle des dépôts====
-L'ennui c'est que le paquet proposé par le dépôt officiel de Mint (Ubuntu) est plus récent et donc aura la priorité par rapport à celui du PPA.
-Il faut donc pour l'installer utiliser l'option "version" d'aptitude (ou d'apt ou d'apt-get) (installer une version antérieure d'un paquet)
-Voir les versions disponibles
-<code>sudo aptitude show -v aseba</code>
-Installer la version du PPA (1.6.0-2)
-<code>sudo aptitude install aseba=1.6.0-2</code>
-====Geler le paquet officiel====
-Dernier point, il faut geler le paquet Aseba afin qu'il ne se mette pas à jour dans sa version plus récente (celle des dépôts de Mint (ubuntu)) lors des mises à jour du système
-Pour se faire :
-<code>sudo aptitude hold aseba</code>
-Rappel : lister les paquets gelés
-<code>sudo dpkg --list | grep ^hi
-sudo aptitude search "~ahold"</code>
-===== Vérifier que ça fonctionne =====
-Se déconnecter puis se reconnecter.
-Un lsusb doit retourner la ligne : **Swiss Federal Insitute of Technology**
-<code bash>$ lsusb
-Bus 002 Device 004: ID 0a5c:5800 Broadcom Corp. BCM5880 Secure Applications Processor
-Bus 002 Device 003: ID 093a:2510 Pixart Imaging, Inc. Optical Mouse
-Bus 002 Device 005: ID 0617:000c Swiss Federal Insitute of Technology
-Bus 002 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
-Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
-Bus 001 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
-Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub</code>
-Vérifier que l'utilisateur fait bien partie du groupe **dialout**
-<code bash>
-libres09@libres09-Latitude-E6410 ~ $ groups
-libres09 adm dialout cdrom sudo dip plugdev users lpadmin sambashare</code>

Cyrille BIOT

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