Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- aseba:installer_aseba_sous_linux [2019/03/06 11:07] – modification externe 127.0.0.1
+++ aseba:installer_aseba_sous_linux [2019/07/17 17:24] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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+<WRAP center round important 60%>
+Attention cette page parle du dépôt GIT
+https://github.com/aseba-community/aseba
+Et non de Mobsya
+</WRAP>
+====== Linux Mint et Ubuntu ======
+=====À propos d'Aseba =====
+Pour programmer Thymio, vous devez d'abord télécharger Aseba. Aseba est un ensemble d'outils qui permet aux novices de programmer facilement et efficacement des robots.
+===== Interfaces de programmation =====
+Vous pouvez programmer vos robots
+  * Programmation visuelle : utiliser dans ce cas Aseba VPL
+  * Programmation par bloc : utiliser dans ce cas Blockly
+  * Programmation texte : Aseba Studio
+===== Les différentes versions d'Aseba =====
+Dans sa dernière version, ASEBA ([[https://github.com/aseba-community/aseba|git d'Aseba]]) ne contient plus le module Blockly. Il faut alors l'installer en parallèle ([[http://blockly4thymio.net//index.php/essayer.html|disponible ici en 32 et 63 bit]]).
+Si vous utilisez le ppa ou le paquet DEBIAN proposé par [[https://www.thymio.org/fr:linuxinstall|thymio]], vous disposerez d'une environnement complet avec Blockly intégré, mais l'ensemble ne sera pas dans sa dernière version mais dans la version 1.6.2
+Pour obtenir la dernière version d'Aseba sous LINUX, il faudra la compiler soit même.
+===== Installer Aseba 1.6.2 sous Linux Mint et Ubuntu =====
+====Ajouter le ppa pour Ubuntu Xenial et Mint 18====
+<code bash>$sudo add-apt-repository ppa:stephane.magnenat/xenial/
+Vous êtes sur le point d'ajouter le PPA suivant :
+ This PPA contains the Xenial builds for my packages.
+ Plus d'informations : https://launchpad.net/~stephane.magnenat/+archive/ubuntu/xenial
+Appuyez sur Entrée pour continuer ou Ctrl+C pour annuler
+Executing: /tmp/tmp.rV58LLQAbq/gpg.1.sh --keyserver
+hkp://keyserver.ubuntu.com:80
+--recv-keys
+AB5459A7
+gpg: demande de la clef AB5459A7 sur le serveur hkp keyserver.ubuntu.com
+gpg: clef AB5459A7 : clef publique « Launchpad Osqoop » importée
+gpg: Quantité totale traitée : 1
+gpg:               importées : 1  (RSA: 1)
+</code>
+====Ajouter le ppa pour Ubuntu Bionic et Mint 19====
+<code bash>$sudo add-apt-repository ppa:stephane.magnenat/bionic/
+Vous êtes sur le point d'ajouter le PPA suivant :
+ This PPA contains the Xenial builds for my packages.
+ Plus d'informations : https://launchpad.net/~stephane.magnenat/+archive/ubuntu/xenial
+Appuyez sur Entrée pour continuer ou Ctrl+C pour annuler
+Executing: /tmp/tmp.rV58LLQAbq/gpg.1.sh --keyserver
+hkp://keyserver.ubuntu.com:80
+--recv-keys
+AB5459A7
+gpg: demande de la clef AB5459A7 sur le serveur hkp keyserver.ubuntu.com
+gpg: clef AB5459A7 : clef publique « Launchpad Osqoop » importée
+gpg: Quantité totale traitée : 1
+gpg:               importées : 1  (RSA: 1)
+</code>
+====Mettre à jour le dépôt et installer Aseba====
+<code bash>sudo apt-get update
+$sudo apt-get install aseba</code>
+====Ajouter l'utilisateur au groupe dialout====
+Afin de com muniquer avec le robot, mettre les utilisateurs dans le groupe dialout
+<code bash>$ sudo adduser $USER dialout</code>
+==== Installer la version d'Aseba Commaunity (PPA) et non celle des dépôts====
+L'ennui c'est que le paquet proposé par le dépôt officiel de Mint (Ubuntu) est plus récent et donc aura la priorité par rapport à celui du PPA.
+Il faut donc pour l'installer utiliser l'option "version" d'aptitude (ou d'apt ou d'apt-get) (installer une version antérieure d'un paquet)
+Voir les versions disponibles
+<code>sudo aptitude show -v aseba</code>
+Installer la version du PPA (1.6.0-2)
+<code>sudo aptitude install aseba=1.6.0-2</code>
+====Geler le paquet officiel====
+Dernier point, il faut geler le paquet Aseba afin qu'il ne se mette pas à jour dans sa version plus récente (celle des dépôts de Mint (ubuntu)) lors des mises à jour du système
+Pour se faire :
+<code>sudo aptitude hold aseba</code>
+Rappel : lister les paquets gelés
+<code>sudo dpkg --list | grep ^hi
+sudo aptitude search "~ahold"</code>
+===== Vérifier que ça fonctionne =====
+Se déconnecter puis se reconnecter.
+Un lsusb doit retourner la ligne : **Swiss Federal Insitute of Technology**
+<code bash>$ lsusb
+Bus 002 Device 004: ID 0a5c:5800 Broadcom Corp. BCM5880 Secure Applications Processor
+Bus 002 Device 003: ID 093a:2510 Pixart Imaging, Inc. Optical Mouse
+Bus 002 Device 005: ID 0617:000c Swiss Federal Insitute of Technology
+Bus 002 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
+Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
+Bus 001 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
+Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub</code>
+Vérifier que l'utilisateur fait bien partie du groupe **dialout**
+<code bash>
+libres09@libres09-Latitude-E6410 ~ $ groups
+libres09 adm dialout cdrom sudo dip plugdev users lpadmin sambashare</code>

Cyrille BIOT

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