Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Prochaine révision | Révision précédente | ||
aseba:installer_aseba_sous_primtux [2018/10/30 12:12] – modification externe 127.0.0.1 | aseba:installer_aseba_sous_primtux [2020/01/21 18:36] (Version actuelle) – [Installer Aseba 1.6.9 sous Linux Primtux] cyrille | ||
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Ligne 1: | Ligne 1: | ||
- | + | ====== Aseba sous Primtux ====== | |
<WRAP center round important 60%> | <WRAP center round important 60%> | ||
Attention cette page parle du dépôt GIT | Attention cette page parle du dépôt GIT | ||
https:// | https:// | ||
- | Et non de Mobsya | + | Et non de [[https:// |
</ | </ | ||
+ | ===== Linux Primtux ===== | ||
- | ====== Linux Mint et Ubuntu ====== | + | [[https:// |
Ligne 27: | Ligne 29: | ||
Dans sa dernière version, ASEBA ([[https:// | Dans sa dernière version, ASEBA ([[https:// | ||
+ | |||
Si vous utilisez le ppa ou le paquet DEBIAN proposé par [[https:// | Si vous utilisez le ppa ou le paquet DEBIAN proposé par [[https:// | ||
- | Pour obtenir la dernière version d' | + | Pour obtenir la dernière version d' |
- | ==== Installer Aseba 1.6.2 sous Linux Mint et Ubuntu | + | ==== Installer Aseba 1.6.9 sous Linux Primtux |
+ | Afin de com muniquer avec le robot, mettre les utilisateurs dans le groupe dialout | ||
+ | <code bash># adduser 01-mini dialout | ||
+ | # adduser 02-super dialout | ||
+ | # adduser 03-maxi dialout</ | ||
- | Ajouter le ppa | ||
- | <code bash> | + | Récupérer la version |
- | Vous êtes sur le point d'ajouter le PPA suivant : | + | |
- | This PPA contains the Xenial builds for my packages. | + | |
- | Plus d' | + | |
- | Appuyez sur Entrée pour continuer ou Ctrl+C | + | |
- | Executing: / | + | === 64bits === |
- | hkp:// | + | |
- | --recv-keys | + | |
- | AB5459A7 | + | |
- | gpg: demande de la clef AB5459A7 sur le serveur hkp keyserver.ubuntu.com | + | |
- | gpg: clef AB5459A7 : clef publique « Launchpad Osqoop » importée | + | |
- | gpg: Quantité totale traitée : 1 | + | |
- | gpg: | + | |
- | </ | + | |
- | Mettre à jour le dépôt et installer Aseba | + | <code bash># wget https:// |
- | <code bash>sudo apt-get update | + | |
- | $sudo apt-get install aseba</ | + | |
- | Afin de com muniquer avec le robot, mettre | + | L' |
- | <code bash>$ sudo adduser $USER dialout</ | + | <code bash># apt-get install aseba_1.6.9_amd64.deb |
+ | # apt-get install -f</ | ||
- | ==== Vérifier que ça fonctionne ==== | ||
- | Se déconnecter puis se reconnecter. | + | === 32bits === |
- | Un lsusb doit retourner la ligne : **Swiss Federal Insitute of Technology** | + | <code bash># wget https://github.com/ |
- | <code bash>$ lsusb | + | |
- | Bus 002 Device 004: ID 0a5c:5800 Broadcom Corp. BCM5880 Secure Applications Processor | + | |
- | Bus 002 Device 003: ID 093a:2510 Pixart Imaging, Inc. Optical Mouse | + | |
- | Bus 002 Device 005: ID 0617:000c Swiss Federal Insitute of Technology | + | |
- | Bus 002 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub | + | |
- | Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub | + | |
- | Bus 001 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub | + | |
- | Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub</ | + | |
+ | L' | ||
+ | <code bash># apt-get install aseba_1.6.9_i386.deb | ||
+ | # apt-get install -f</ | ||
+ | ==== Vérifier que ça fonctionne ==== | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Se déconnecter puis se reconnecter. | ||
- | Vérifier que l' | ||
- | <code bash> | ||
- | libres09@libres09-Latitude-E6410 ~ $ groups | ||
- | libres09 adm dialout cdrom sudo dip plugdev users lpadmin sambashare</ |