Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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aseba:installer_aseba_sous_primtux [2018/10/30 12:12] – modification externe 127.0.0.1 | aseba:installer_aseba_sous_primtux [2020/01/21 18:35] – [Installer Aseba 1.6.9 sous Linux Primtux] cyrille | ||
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Ligne 1: | Ligne 1: | ||
- | + | ====== Aseba sous Primtux ====== | |
<WRAP center round important 60%> | <WRAP center round important 60%> | ||
Attention cette page parle du dépôt GIT | Attention cette page parle du dépôt GIT | ||
https:// | https:// | ||
- | Et non de Mobsya | + | Et non de [[https:// |
</ | </ | ||
+ | ===== Linux Primtux ===== | ||
- | ====== Linux Mint et Ubuntu ====== | + | [[https:// |
Ligne 27: | Ligne 29: | ||
Dans sa dernière version, ASEBA ([[https:// | Dans sa dernière version, ASEBA ([[https:// | ||
+ | |||
Si vous utilisez le ppa ou le paquet DEBIAN proposé par [[https:// | Si vous utilisez le ppa ou le paquet DEBIAN proposé par [[https:// | ||
- | Pour obtenir la dernière version d' | + | Pour obtenir la dernière version d' |
- | ==== Installer Aseba 1.6.2 sous Linux Mint et Ubuntu | + | ==== Installer Aseba 1.6.9 sous Linux Primtux |
+ | Afin de com muniquer avec le robot, mettre les utilisateurs dans le groupe dialout | ||
+ | <code bash># adduser 01-mini dialout | ||
+ | # adduser 02-super dialout | ||
+ | # adduser 03-maxi dialout</ | ||
- | Ajouter le ppa | ||
- | <code bash>$sudo add-apt-repository ppa:stephane.magnenat/xenial/ | + | Récupérer la version d' |
- | Vous êtes sur le point d' | + | <code bash># wget https://github.com/CyrilleBiot/aseba/blob/master/debian-packages-stretch-64/aseba_1.6.9_amd64.deb</ |
- | This PPA contains the Xenial builds for my packages. | + | |
- | Plus d' | + | |
- | Appuyez sur Entrée pour continuer ou Ctrl+C pour annuler | + | |
- | Executing: /tmp/tmp.rV58LLQAbq/ | + | L' |
- | hkp:// | + | <code bash># |
- | --recv-keys | + | # apt-get install |
- | AB5459A7 | + | |
- | gpg: demande de la clef AB5459A7 sur le serveur hkp keyserver.ubuntu.com | + | |
- | gpg: clef AB5459A7 : clef publique « Launchpad Osqoop » importée | + | |
- | gpg: Quantité totale traitée : 1 | + | |
- | gpg: | + | |
- | </ | + | |
- | Mettre à jour le dépôt et installer Aseba | ||
- | <code bash> | ||
- | $sudo apt-get install aseba</ | ||
- | Afin de com muniquer avec le robot, mettre les utilisateurs dans le groupe dialout | ||
- | <code bash>$ sudo adduser $USER dialout</ | ||
==== Vérifier que ça fonctionne ==== | ==== Vérifier que ça fonctionne ==== | ||
Ligne 66: | Ligne 58: | ||
Se déconnecter puis se reconnecter. | Se déconnecter puis se reconnecter. | ||
- | Un lsusb doit retourner la ligne : **Swiss Federal Insitute of Technology** | ||
- | <code bash>$ lsusb | ||
- | Bus 002 Device 004: ID 0a5c:5800 Broadcom Corp. BCM5880 Secure Applications Processor | ||
- | Bus 002 Device 003: ID 093a:2510 Pixart Imaging, Inc. Optical Mouse | ||
- | Bus 002 Device 005: ID 0617:000c Swiss Federal Insitute of Technology | ||
- | Bus 002 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub | ||
- | Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub | ||
- | Bus 001 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub | ||
- | Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub</ | ||
- | |||
- | |||
- | Vérifier que l' | ||
- | <code bash> | ||
- | libres09@libres09-Latitude-E6410 ~ $ groups | ||
- | libres09 adm dialout cdrom sudo dip plugdev users lpadmin sambashare</ |