Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- aseba:seances-thymio-1 [2018/12/09 10:45] – cyrille
+++ aseba:seances-thymio-1 [2019/07/17 17:24] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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-===== Découverte de Blockly =====
+===== Découverte de Blockly version ASEBA=====
+Pour leur montrer les limites de VPL (enfin on peut le faire sous VPL mais c'est plus compliqué), je leur demande de faire faire à Thymio **un carré**.
-Pour leur montrer les limites de VPL (enfin on peut le faire sous VPL mais c'est plus compliqué), je leur demande de faire faire à Thymio un carré.
 ILs cherchent mais ne trouvent pas de solutions satisfaisantes. Ils me disent qu'avec Scratch, ils y arrivaient et sont un peu déçus.
 Je leur propose alors d'utiliser un logiciel de programme de Thymio via des blocs comme Scratch.
-Via Aseba Studio, certain ont remarqué qu'il y a avait un bouton "Blockly" et me disent que la solution sera là.
+Via Aseba Studio, certain ont remarqué qu'il y a avait un bouton "**Blockly**" et me disent que la solution sera là.
 Je ne les contredis pas et leur propose de tester cette hypothèse.
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 Les premiers retours sont : ça ressemble à Scratch mais ce n'est pas tout à fait pareil. Mais ils trouvent très vite leurs marques et se lancent dans des tests.
+J'obtiens rapidement
+|{{ :aseba:blockly-base.png?400 |}}|{{ :aseba:blockly-arreter.png?400 |}}|
+|Le robot démarre bien mais ne s'arrête pas |Le robot ne démarre pas|
+Dans le premier cas, effectivement, il n'a **rien qui provoque un événement style STOP**.
+Dans le second, **le robot démarre mais s'arrête immédiatement**.
+Je les encourage à persévérer. Ils cherchent, ils finissent par me dire qu'**on ne trouve pas d'instruction style "Avance de 10cm"**.
+C'est un peu compliqué car effectivement, il n'y en a pas. Il faut jouer **avec un minuteur**...
+Je leur montre et, effectivement, ils  y  parviennent donc, ils ont bien compris qu'on pouvait contourner la contrainte de la mesure du côté du carré par un laps de temps identique à vitesse identique.
+De plus, l'unité millisecondes est difficile d'approche, mais ça passe quand même.
+Finalement, j'arrive plus ou moins à cette production :
+{{ :aseba:minuteur.png?600 |}}
+Par contre, ils sont déçus, **ils n'arrivent pas à le faire tourner __simplement__** ....
+Ils ont bien compris qu'il faudra répéter cette action 4 fois mais **ils manquent le codage du virage**.
+Ils me proposent ces 2 algorithmes mais qui ne fonctionnent pas
+{{ :aseba:minuteur2.png?300 |}}{{ :aseba:minuteur3.png?300 |}}
+C'est effectivement compliqué, il faudrait **un second minuteur** pour gérer le virage...
+Je leur dis qu'effectivement, ce n'est pas simple mais comme Thymio est sous open-source, d'autres logiciels sont disponibles et j'introduis [[http://blockly4thymio.net/|Blocky4thymio]].
+===== Blockly4Thymio =====
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   * {{ :aseba:fiche_09.pdf |Fiche 9. L'intérieur du Thymio II}}
   * {{ :aseba:fiche_23.pdf |Fiche : Pré-programmes. Événements et instructions.}}
+  * [[http://blockly4thymio.net/|Blocky4thymio]]

Cyrille BIOT

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