Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Les deux révisions précédentesRévision précédenteProchaine révision | Révision précédente | ||
aseba:installer_aseba_sous_linux [2019/03/06 12:07] – modification externe 127.0.0.1 | aseba:installer_aseba_sous_linux [2019/07/17 19:24] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1 | ||
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Ligne 1: | Ligne 1: | ||
+ | <WRAP center round important 60%> | ||
+ | Attention cette page parle du dépôt GIT | ||
+ | https:// | ||
+ | Et non de Mobsya | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ====== Linux Mint et Ubuntu ====== | ||
+ | |||
+ | |||
+ | =====À propos d' | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Pour programmer Thymio, vous devez d' | ||
+ | |||
+ | ===== Interfaces de programmation ===== | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Vous pouvez programmer vos robots | ||
+ | * Programmation visuelle : utiliser dans ce cas Aseba VPL | ||
+ | * Programmation par bloc : utiliser dans ce cas Blockly | ||
+ | * Programmation texte : Aseba Studio | ||
+ | |||
+ | ===== Les différentes versions d' | ||
+ | Dans sa dernière version, ASEBA ([[https:// | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Si vous utilisez le ppa ou le paquet DEBIAN proposé par [[https:// | ||
+ | |||
+ | Pour obtenir la dernière version d' | ||
+ | |||
+ | ===== Installer Aseba 1.6.2 sous Linux Mint et Ubuntu ===== | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ====Ajouter le ppa pour Ubuntu Xenial et Mint 18==== | ||
+ | |||
+ | <code bash> | ||
+ | Vous êtes sur le point d' | ||
+ | This PPA contains the Xenial builds for my packages. | ||
+ | Plus d' | ||
+ | Appuyez sur Entrée pour continuer ou Ctrl+C pour annuler | ||
+ | |||
+ | Executing: / | ||
+ | hkp:// | ||
+ | --recv-keys | ||
+ | AB5459A7 | ||
+ | gpg: demande de la clef AB5459A7 sur le serveur hkp keyserver.ubuntu.com | ||
+ | gpg: clef AB5459A7 : clef publique « Launchpad Osqoop » importée | ||
+ | gpg: Quantité totale traitée : 1 | ||
+ | gpg: | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ====Ajouter le ppa pour Ubuntu Bionic et Mint 19==== | ||
+ | |||
+ | <code bash> | ||
+ | Vous êtes sur le point d' | ||
+ | This PPA contains the Xenial builds for my packages. | ||
+ | Plus d' | ||
+ | Appuyez sur Entrée pour continuer ou Ctrl+C pour annuler | ||
+ | |||
+ | Executing: / | ||
+ | hkp:// | ||
+ | --recv-keys | ||
+ | AB5459A7 | ||
+ | gpg: demande de la clef AB5459A7 sur le serveur hkp keyserver.ubuntu.com | ||
+ | gpg: clef AB5459A7 : clef publique « Launchpad Osqoop » importée | ||
+ | gpg: Quantité totale traitée : 1 | ||
+ | gpg: | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ====Mettre à jour le dépôt et installer Aseba==== | ||
+ | <code bash> | ||
+ | $sudo apt-get install aseba</ | ||
+ | |||
+ | ====Ajouter l' | ||
+ | Afin de com muniquer avec le robot, mettre les utilisateurs dans le groupe dialout | ||
+ | <code bash>$ sudo adduser $USER dialout</ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Installer la version d' | ||
+ | |||
+ | L' | ||
+ | Il faut donc pour l' | ||
+ | |||
+ | Voir les versions disponibles | ||
+ | < | ||
+ | |||
+ | Installer la version du PPA (1.6.0-2) | ||
+ | < | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ====Geler le paquet officiel==== | ||
+ | Dernier point, il faut geler le paquet Aseba afin qu'il ne se mette pas à jour dans sa version plus récente (celle des dépôts de Mint (ubuntu)) lors des mises à jour du système | ||
+ | Pour se faire : | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | Rappel : lister les paquets gelés | ||
+ | < | ||
+ | sudo aptitude search " | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Vérifier que ça fonctionne ===== | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Se déconnecter puis se reconnecter. | ||
+ | |||
+ | Un lsusb doit retourner la ligne : **Swiss Federal Insitute of Technology** | ||
+ | <code bash>$ lsusb | ||
+ | Bus 002 Device 004: ID 0a5c:5800 Broadcom Corp. BCM5880 Secure Applications Processor | ||
+ | Bus 002 Device 003: ID 093a:2510 Pixart Imaging, Inc. Optical Mouse | ||
+ | Bus 002 Device 005: ID 0617:000c Swiss Federal Insitute of Technology | ||
+ | Bus 002 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub | ||
+ | Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub | ||
+ | Bus 001 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub | ||
+ | Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub</ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Vérifier que l' | ||
+ | <code bash> | ||
+ | libres09@libres09-Latitude-E6410 ~ $ groups | ||
+ | libres09 adm dialout cdrom sudo dip plugdev users lpadmin sambashare</ |